PRÍSLUŠENSTVO ROBOTIZE
S cieľom ešte viac uľahčiť bezpečnú a jednoduchú automatizáciu internej prepravy paliet je všetko naše plne schválené príslušenstvo navrhnuté a vyrobené pre bezproblémovú spoluprácu s autonómnymi mobilnými robotmi GoPal a softvérom na manipuláciu s objednávkami GoControl.
GoPal- paletová stanica
Paletová stanica GoPal je k dispozícii v rôznych veľkostiach vhodných pre bežné EUR palety, kombinované priemyselné a bežné EUR palety a taktiež pre US/UK palety. Spodná plocha paletovej stanice umožňuje dostať sa k palete čo najbližšie. Jednoducho umiestnite nohy do spodnej časti paletovej stanice GoPal a položte na ňu paletovaný tovar. Paletovú stanicu GoPal je možné používať ako samostatnú paletovú stanicu alebo v spolupráci s rozširujúcimi modulmi, ako je vidieť na obrázku nižšie.
GoPal- rozšírenie paletovej stanice
Rozšírenie paletových staníc GoPal umožňuje tesnejšie zoskupenie paletových staníc GoPal s cieľom zmenšiť kombinovanú plochu. Zhustená plocha umožňuje umiestniť palety veľmi blízko seba, zatiaľ čo spodná plocha paletovej stanice umožňuje dostať sa čo najbližšie k palete. Jednoducho umiestnite nohy do spodnej časti paletovej stanice GoPal a na ne položte paletovaný tovar. O zvyšok sa postará zariadenie GoPal.
GoPal- zdvíhacia paletová stanica
Paletová stanica GoPal Elevation s hydraulickým zdvihákom je integrovanou súčasťou systému GoPal a je navrhnutá tak, aby umožňovala plynulé polohovanie paliet z výšky podlahy do výšky stola. To umožňuje implementáciu do súčasných výrobných zostáv a/alebo ergonomicky správne ručné nakladanie/vykladanie paliet. Stanica je vybavená jednoduchým tlačidlom na vyvolanie požiadavky na vyzdvihnutie, ľahko sa inštaluje a je vybavená tieneným zdvíhacím mechanizmom, ktorý zaisťuje najvyššiu možnú bezpečnosť zamestnancov.
GoPal- nabíjacia stanica
Napájacia stanica GoPal je určená na rýchle a plne automatické nabíjanie systému GoPal. Stanica dokončí plné nabitie za iba 45 minút a môže byť umiestnená kdekoľvek, pretože nabíjanie batérií LiFePO4 nevyžaduje špeciálne odvetrávanie. Aby bola zachovaná efektivita, môže softvér GoControl prerušiť nabíjanie, ak je robot potrebný na doručenie zásielky.
Zdvíhacia paletová stanica
Zdvíhacia paletová stanica je vhodná pre normálne, 1/2 a priemyselné palety EUR a palety US/UK. Je určená na použitie ako pracovná stanica, obvykle na konci výrobnej/baliacej linky. Zdvíhacia paletová stanica sa dodáva s ovládacím panelom - ten umožňuje ľahký pohyb paliet nahor alebo nadol a taktiež privolať robot na vyzdvihnutie palety. Zdvíhaciu paletovú stanicu je možné konfigurovať ručne, poloautomaticky alebo plne automaticky. Môže pracovať s paletami s veľkým zaťažením. Stanica je navrhnutá a vyrobená tak, aby bez problémov spolupracovala so všetkými systémami GoPal AMR.
GoPal - dopravníková paletová stanica (E)
Dopravníková paletová stanica GoPal (E) je integrovanou súčasťou systému GoPal a je navrhnutá na bezproblémové prepojenie PLC s tradičným systémom paletových dopravníkov. Ľahko inštalovateľná stanica umožňuje systému GoPal obsluhovať prepravu paliet vo výrobných zostavách s dopravníkovými systémami. Dopravníkovú paletovú stanicu GoPal (E) je možné použiť pre systémy GoPal E24 a GoPal 400 . Dopravníková paletová stanica (E) unesie 750 kg.
GoPal- dopravníková paletová stanica (EW)
Dopravníková paletová stanica GoPal (EW) je integrovanou súčasťou systému GoPal. Je navrhnutá na bezproblémové prepojenie PLC s tradičným systémom paletového dopravníka. Stanica sa ľahko inštaluje a umožňuje systému GoPal obsluhovať prepravu paliet vo výrobných zostavách s dopravníkovými systémami. Dopravníková paletová stanica (EW) je určená pre priemyselné palety a bežné palety EUR a je možné ju použiť pre všetky riešenia GoPal. Dopravníková paletová stanica (EW) môže prepravovať až 1500 kg.
GoPal- privolávacia stanica (1×)
Privolávacie tlačidlo GoPal je jednoduché zariadenie, ktoré slúži na privolanie robota na prepravu palety. Jednoduchým stlačením tlačidla objednáte dopredu nakonfigurovanú prepravu. Kontrolka v tlačidle vás bude informovať o stave objednávky.
GoPal- privolávacia stanica (5×)
Privolávacia stanica GoPal s 5 tlačidlami je jednoduché zariadenie, ktoré slúži na bjednávanie prepravy GoPal. Každé tlačidlo môže objednať dopredu nakonfigurovanú prepravu, čo znamená, že z jedného zariadenia je možné objednať až 5 rôznych prepráv. Kontrolka v tlačidlách vás bude informovať o stave objednávky.
Rozhranie GoPal AUX
Rozhranie GoPal AUX je viacúčelové rozhranie so 6 vstupmi/výstupmi, ktoré možno použiť na pripojenie systému GoPal k externým zariadeniam, ako sú externé PLC, požiarne hlásiče a snímače paliet GoPal.
GoPal- paletový senzor
Snímač paliet GoPal je možné namontovať na paletové stanice a detegovať tak paletu na stanici. Musí byť vždy pripojený k pomocnému rozhraniu GoPal a je možné ho použiť buď na automatické spustenie objednávky prepravy palety GoPal, alebo na informovanie systému GoPal, že je paletová stanica plná.
GoPal- výstražný svetelný maják
Výstražný svetelný maják GoPal je možné namontovať na roboty GoPal, aby boli lepšie viditeľné pre svoje okolie. Len čo sa GoPal začne pohybovať, výstražný maják začne vydávať blikajúce zelené svetlo.
GoControl
Systém GoControl ako centrum systému GoPal spravuje front objednávok a prepája všetky zariadenia systému. Súčasťou systému GoControl je taktiež webový server, ktorý slúži ako používateľské rozhranie systému GoPal.